EM060K-GL LTE Cat-6 HAT
| |||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||
产品特性
- 集成多星座高精度定位 GNSS:GPS,GLONASS,BDS,Galileo
- 集成丰富的网络协议,支持多种驱动和软件功能,支持 Windows、Linux 和 Android 等操作系统
- 板载 USB 3.1 接口,向下兼容 USB 2.0,可用于接入电脑、树莓派或 Jetson Nano 主板进行高速 LTE-A 上网
- 板载 M.2 B KEY 标准接口,可兼容 QUECTEL 和 SIMCOM M.2 封装大部分 4G/5G 模组
- 板载 PWR 和 RST 控制引脚,可通过拨码开关使能,可外接 IO 口控制模组开关机和复位
- 板载 USB Type-C 接口,可通过开关使能,可用于外加电源给模块单独供电,以便外接更多负载,供电稳定且灵活
- 板载电源切换开关、复位按键和 LED 指示灯,方便控制模块开关机和查看运行状态
预留有 4 路 SMA 转 IPEX 天线转换接口,天线安装方便,可灵活自定义更换 SMA 天线位置
- 板载高效能的电源电路,可输出高达 3A 电流
产品参数
LTE Cat 6 | EM06-E | EM060K-GL |
区域/运营商 |
EMEA / APAC(不包括日本和 CMCC) / 巴西 | 全球 |
模块尺寸 |
42.0 × 30.0 × 2.3 (mm) | |
温度范围 | ||
工作温度 |
-30°C ~ +70°C | |
扩展温度 | -40°C ~ +85°C | |
频段信息 | ||
LTE-FDD | B1, B3, B5, B7, B8, B20, B28, B32② | B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B12, B13, B14, B17, B18, B19, B20, B25, B26, B28, B29③, B30, B32③, B66, B71 |
LTE-TDD |
B38, B40, B41 | -B34, B38, B39, B40, B41, B42, B43, B46③ (LAA), B48 (CBRS) |
2xCA |
B1+B1, B5, B8, B20, B28,B3+B3, B5, B7, B8, B20, B28,B7+B5, B7, B8, B20, B28,B20+B32②, B38+B38; B40+B40;B41+B41 | Intra-band, Inter-band |
WCDMA |
B1, B3, B5, B8 | B1, B2, B3, B4, B5, B6, B8, B19 |
GNSS |
GPS/GLONASS/BeiDou (Compass)/Galileo/QZSS | GPS/GLONASS/BDS/Galileo |
数据传输 | ||
LTE-FDD |
300 Mbps (DL) / 50 Mbps (UL) |
300 Mbps (DL) / 50 Mbps (UL) |
LTE-TDD |
226 Mbps (DL) / 28 Mbps (UL) | |
DC-HSPA+ | 42 Mbps (DL) / 5.76 Mbps (UL) | |
WCDMA | 384 Kbps (DL) / 384 Kbps (UL) | |
说明 |
① 不包括日本和 CMCC;② LTE-FDD 中 B32 仅支持接收,在 2×CA 中仅用于辅助分量载波;③ LTE-FDD B29/B32 和 LTE-TDD B46 仅支持接收,且仅用于辅助分量载波。 |
测试说明
常用AT指令
命令 | 说明 | 返回值 |
---|---|---|
AT | AT测试指令 | OK |
ATE | ATE1设置回显 ATE0关闭回显 |
OK |
AT+CGMI | 查询模组制造商 | OK |
AT+CGMM | 查询模组型号 | OK |
AT+CGSN | 查询产品序列号 | OK |
AT+CSUB | 查询模块版本以及芯片 | OK |
AT+CGMR | 查询固件版本序列号 | OK |
AT+IPR? | 设置模块硬件串口波特率 | +IPR: OK |
AT+CPIN? | 查询SIM卡状态,返回READY,SIM卡能正常识别 | +CPIN: READY |
AT+COPS? | 查询当前运营商,正常联网后会返回运营商信息 | +COPS: OK |
AT+CGREG? | 查询网络注册状态 | +CGREG: OK |
AT+QENG="servingcell" | 查询UE系统信息 | |
AT+QCFG="nwscanmode" | 网络模式查询: 0:Automatic 2:WCDMA only 3:LTE only ... .... |
OK |
AT+CFUN=1,1 | 复位模块 | OK |
window使用
安装驱动
- 通过双头 usb3.0 数据线 接EM060K-GL LTE Cat-6 HAT到电脑后,其它设备出现一系列未安装驱动的设备:
- 下载驱动到电脑,并解压压缩包。
- 进入RM500U_Driver目录。
- 点击setup.exe安装驱动,完成安装后,设备管理器会生成如下设备:
MBIM拨号上网
- 打开EM060K-GL的AT端口,发送以下指令拨号上网:
AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="usbnet",2 AT+CFUN=1,1
- 拨号并重启后,网络连接界面出现对应的网卡,拨号成功
Raspberry使用
RNDIS 拨号上网
- EM06K-GL LTE Cat-6 HAT的USB口连接到树莓派的USB接口,然后执行指令,看是否可以正常识别到设备和ttyUSB2,
- 打开minicom
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
- 在minicom中发送以下指令RNDIS拨号
AT+QENG="servingcell" AT+QCFG="usbnet",1 AT+CFUN=1,1
- 模块重启后,NET灯亮起,用以下指令检查网络状态(可选)
AT+QENG="servingcell"
- 用以下指令获取IP和设置DNS:
sudo dhclient -v usb0 sudo apt-get install udhcpc sudo udhcpc -i usb0 sudo route add -net 0.0.0.0 usb0
- 拨号后,树莓派通过以下指令可以看到usb0获取到ip:
ifconfig
- 测试usb0联网状况
ping -I usb0 www.baidu.com
GNSS实例
AT 指令获取定位信息
- 安装minicom并打开ttyUSB2端口
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
- 通过minicom发送以下指令,打开GNSS并获取定位信息
AT+QGPS=1 AT+QGPSGNMEA="GGA"
- 打开ttyUSB1端口(NMEA端口),可收到卫星数据
sudo minicom -D /dev/ttyUSB1
- 关闭GNSS
AT+QGPSEND
程序获取定位信息
- 在树莓派终端输入以下命令行
wget https://www.waveshare.net/w/upload/9/98/EM06E_GNSS_GAODE.zip sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install pyserial sudo apt-get install unzip unzip EM06E_GNSS_GAODE.zip sudo chmod 777 EM06E_GNSS_GAODE sudo python3 EM06E_GNSS_GAODE
资料
程序
软件
数据手册
相关应用案例
SIM820X RNDIS拨号上网
SIM8200EA-M2 5G HAT搭载树莓派Raspbian系统开热点
树莓派 4B 刷入OpenWrt 驱动Sim8200EA 5G模块
SIMXXX 在高德地图定位到我的位置
Raspberry Pi 5G视频直播小车 低延迟
SIM8200EA-M2 5G HAT for Raspberry Pi 5G智能小车 GPS功能与手机APP定位服务
SIM820X通过FTP实现阿里云文件共享
FAQ
硬件
PCBA has 3D structure file, but the shell does not.
{{{5}}}
- 移远高通
改ETH模式
AT+QENG="servingcell" at+qcfg="pcie/mode",1 at+qcfg="data_interface",1,0 at+qeth="eth_driver","r8125",1 AT+QMAPWAC=1 at+qmap="mpdn_rule",0,1,0,1,1,"FF:FF:FF:FF:FF:FF" AT+CFUN=1,1
改回USB模式
at+qcfg="data_interface",0,0 at+qcfg="pcie/mode",0 AT+QCFG="usbnet",2 AT+CFUN=1,1
- 移远展锐
设置网口模式
AT+QCFG="pcie/mode",1 AT+QCFG="ethernet",1 AT+QNETDEVCTL=1,3,1 AT+QCFG="usbnet",5 AT+QCFG="ethernet",1 AT+QCFG="nat",0 AT+CFUN=1,1
改回USB模式
AT+QCFG="ethernet",0 at+qcfg="pcie/mode",0 AT+QCFG="usbnet",2 AT+CFUN=1,1
请用以下指令配置拨号模式为稳定的路由模式:
AT+QCFG="nat",1
中国移动APN:CMNET 中国联通APN:3GNET 中国电信APN:CTNET 例如可以用以下指令设置联通APN: AT+CGDCONT=1,"IP","Your_APN"
- 我们没验证过的模组,不确保能支持,以下模组有验证过是支持的:
广和通:FM650-CN FM160-EAU SIMCOM:SIM8202G-M2 SIM8262E-M2 SIM8262A-M2 移远: (AA版本)RM500U-CNV RM500Q-GL/RM502Q-AE RM520N-GL RM530N-GL
- 5G 模组须另外选购;若用于其他模组,须确认引脚兼容性,以实测为准。
- 这个是USB3.0协议的,不支持PCIE协议的模组,例如大部分WIFI模组,FM350系列是某品牌电脑定制的模组,也不做支持
RM500Q-GL:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国内用
RM500Q-AE/RM502Q-AE:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国外用
用以下指令开回显,输入后要回车下:(此处需要盲打)
ATE1
可以在以下网站查询:
https://www.frequencycheck.com
有以下拨号类型:
AT+QCFG="usbnet",0 驱动类型为 NDIS(QMI)); AT+QCFG="usbnet",1 驱动类型为 ECM; AT+QCFG="usbnet",2 驱动类型为 MBIM;(RM5XXQ支持) AT+QCFG="usbnet",3 驱动类型为 RNDIS AT+QCFG="usbnet",5 驱动类型为 NCM;
详细说明见以下文档:
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf
是的,和RM520一样都是高通 X62 平台
请用以下指令使能网口上网:
AT+GTUSBMODE=36 AT+GTAUTOCONNECT=1
Jetson Nano 系列都可以支持,硬件结构是为普通的JETSON-NANO-LITE-DEV-KIT量身定做的,如果用别的Jetson nano 版本,转接头需改为双公头转接线连接使用; 如果是orin nano ,请用这个验证过的Jetpack 6.0(Ubuntu 22.04)的版本系统,部分系统驱动不支持
- USB TO M.2 B KEY 默认是没有模组的,需要额外加模组使用,
- 比方说,加上SIM8262E-M2 模组后,支持Linxu 和 Windows 系统设备使用的,如果您的路由器是OPenwrt 等Linux 系统,是可以支持的
- Openwrt 路由器配置步骤参考
{{{5}}}
PCBA有3D结构文件,但是外壳没有。
{{{5}}}
该网口灯仅电源指示灯作用,不作网络指示灯,上电就常量
{{{5}}}
软件
- 不可以的,这个是蜂窝模块,要走基站通信,
- 蜂窝模块也是要走基站的,不能点对点通信,
- 比方说,RM500U-CN 5G HAT A 模块树莓派拨号上网,连接基站后,可以走TCP,MQTT,邮件或者微信等方式和B 树莓派通信
{{{5}}}