EM060K-GL LTE Cat-6 HAT

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功能简介
特性 树莓派 5G/4G/3G/GNSS
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 RPi USB3.1

产品特性

  • 集成多星座高精度定位 GNSS:GPS,GLONASS,BDS,Galileo
  • 集成丰富的网络协议,支持多种驱动和软件功能,支持 Windows、Linux 和 Android 等操作系统
  • 板载 USB 3.1 接口,向下兼容 USB 2.0,可用于接入电脑、树莓派或 Jetson Nano 主板进行高速 LTE-A 上网
  • 板载 M.2 B KEY 标准接口,可兼容 QUECTEL 和 SIMCOM M.2 封装大部分 4G/5G 模组
  • 板载 PWR 和 RST 控制引脚,可通过拨码开关使能,可外接 IO 口控制模组开关机和复位
  • 板载 USB Type-C 接口,可通过开关使能,可用于外加电源给模块单独供电,以便外接更多负载,供电稳定且灵活
  • 板载电源切换开关、复位按键和 LED 指示灯,方便控制模块开关机和查看运行状态

预留有 4 路 SMA 转 IPEX 天线转换接口,天线安装方便,可灵活自定义更换 SMA 天线位置

  • 板载高效能的电源电路,可输出高达 3A 电流

产品参数

LTE Cat 6 EM06-E EM060K-GL

区域/运营商

EMEA / APAC(不包括日本和 CMCC) / 巴西 全球
模块尺寸

42.0 × 30.0 × 2.3 (mm)

温度范围

工作温度

-30°C ~ +70°C

扩展温度 -40°C ~ +85°C

频段信息

LTE-FDD B1, B3, B5, B7, B8, B20, B28, B32② B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B12, B13, B14, B17, B18, B19, B20, B25, B26, B28, B29③, B30, B32③, B66, B71

LTE-TDD

B38, B40, B41 -B34, B38, B39, B40, B41, B42, B43, B46③ (LAA), B48 (CBRS)

2xCA

B1+B1, B5, B8, B20, B28,B3+B3, B5, B7, B8, B20, B28,B7+B5, B7, B8, B20, B28,B20+B32②, B38+B38; B40+B40;B41+B41 Intra-band, Inter-band

WCDMA

B1, B3, B5, B8 B1, B2, B3, B4, B5, B6, B8, B19

GNSS

GPS/GLONASS/BeiDou (Compass)/Galileo/QZSS GPS/GLONASS/BDS/Galileo

数据传输

LTE-FDD

300 Mbps (DL) / 50 Mbps (UL)

300 Mbps (DL) / 50 Mbps (UL)

LTE-TDD

226 Mbps (DL) / 28 Mbps (UL)
DC-HSPA+ 42 Mbps (DL) / 5.76 Mbps (UL)
WCDMA 384 Kbps (DL) / 384 Kbps (UL)
说明

① 不包括日本和 CMCC;② LTE-FDD 中 B32 仅支持接收,在 2×CA 中仅用于辅助分量载波;③ LTE-FDD B29/B32 和 LTE-TDD B46 仅支持接收,且仅用于辅助分量载波。

测试说明

常用AT指令

命令 说明 返回值
AT AT测试指令 OK
ATE ATE1设置回显
ATE0关闭回显
OK
AT+CGMI 查询模组制造商 OK
AT+CGMM 查询模组型号 OK
AT+CGSN 查询产品序列号 OK
AT+CSUB 查询模块版本以及芯片 OK
AT+CGMR 查询固件版本序列号 OK
AT+IPR? 设置模块硬件串口波特率 +IPR:
OK
AT+CPIN? 查询SIM卡状态,返回READY,SIM卡能正常识别 +CPIN: READY
AT+COPS? 查询当前运营商,正常联网后会返回运营商信息 +COPS:
OK
AT+CGREG? 查询网络注册状态 +CGREG:
OK
AT+QENG="servingcell" 查询UE系统信息
AT+QCFG="nwscanmode" 网络模式查询:
0:Automatic
2:WCDMA only
3:LTE only
... ....
OK
AT+CFUN=1,1 复位模块 OK

EM06E-AT-log.png


window使用

安装驱动

  • 通过双头 usb3.0 数据线 接EM060K-GL LTE Cat-6 HAT到电脑后,其它设备出现一系列未安装驱动的设备:

EM06Edevice.png

  • 下载驱动到电脑,并解压压缩包。
  • 进入RM500U_Driver目录。
  • 点击setup.exe安装驱动,完成安装后,设备管理器会生成如下设备:

RM500U-driver-finish.png

MBIM拨号上网

  • 打开EM060K-GL的AT端口,发送以下指令拨号上网:
AT+QENG="servingcell"
AT+QCFG="usbnet",2
AT+CFUN=1,1
  • 拨号并重启后,网络连接界面出现对应的网卡,拨号成功

EM06E-windows-dial.png

Raspberry使用

RNDIS 拨号上网

  • EM06K-GL LTE Cat-6 HAT的USB口连接到树莓派的USB接口,然后执行指令,看是否可以正常识别到设备和ttyUSB2,

EM06-device.png

  • 打开minicom
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
  • 在minicom中发送以下指令RNDIS拨号
AT+QENG="servingcell"
AT+QCFG="usbnet",1
AT+CFUN=1,1

EM06-RNDIS-dial-RPI.png

  • 模块重启后,NET灯亮起,用以下指令检查网络状态(可选)
AT+QENG="servingcell"
  • 用以下指令获取IP和设置DNS:
sudo dhclient -v usb0
sudo apt-get install udhcpc
sudo udhcpc -i usb0
sudo route add -net 0.0.0.0 usb0
  • 拨号后,树莓派通过以下指令可以看到usb0获取到ip:
ifconfig

EM06E-ifconfig.png

  • 测试usb0联网状况
 ping -I usb0 www.baidu.com

EM.6-PING-RPI.png

GNSS实例

AT 指令获取定位信息

  • 安装minicom并打开ttyUSB2端口
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
  • 通过minicom发送以下指令,打开GNSS并获取定位信息
AT+QGPS=1
AT+QGPSGNMEA="GGA"

EM06-GNSS.png

  • 打开ttyUSB1端口(NMEA端口),可收到卫星数据
sudo minicom -D /dev/ttyUSB1

EM06 NMEA.png

  • 关闭GNSS
AT+QGPSEND

程序获取定位信息

  • 在树莓派终端输入以下命令行
wget https://www.waveshare.net/w/upload/9/98/EM06E_GNSS_GAODE.zip
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
sudo apt-get install unzip
unzip EM06E_GNSS_GAODE.zip
sudo chmod 777 EM06E_GNSS_GAODE
sudo python3 EM06E_GNSS_GAODE

EM06-GNSS-DEMO.png

资料

程序

GNSS例程

软件

数据手册

EM06-E GNSS_应用指导

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FAQ

硬件

5G功耗比较大,主机的USB接口可能带不动,请参用USB 双头线给模组充足的供电,如图所示:
USB-USB-PWR.jpg


双SIM卡切换演示

RM500U-CN、RM500Q-GL模组,支持同时接入两个SIM卡,双卡单待,可通过 AT 指令切换使能其中一路SIM卡工作:

*默认是选用了SIM卡1,可以用以下指令查询确认:
 AT+QUIMSLOT?
*切换SIM卡2,请用以下指令:
 AT+QUIMSLOT=2
*换回SIM卡1,请用以下指令:
 AT+QUIMSLOT=1
*查询对应的卡槽是否识别到SIM卡:
 AT+CPIN?
  • 如果还是不能识别到对应的SIM卡,考虑是拨码开关没使能对应的模组,请见C对应的拨码开关都置于ON:

RM5XXX-DIP-C.png


PCBA has 3D structure file, but the shell does not.

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  • 移远高通

改ETH模式

AT+QENG="servingcell"
at+qcfg="pcie/mode",1
at+qcfg="data_interface",1,0
at+qeth="eth_driver","r8125",1
AT+QMAPWAC=1
at+qmap="mpdn_rule",0,1,0,1,1,"FF:FF:FF:FF:FF:FF"
AT+CFUN=1,1

改回USB模式

at+qcfg="data_interface",0,0
at+qcfg="pcie/mode",0
AT+QCFG="usbnet",2 
AT+CFUN=1,1
  • 移远展锐

设置网口模式

AT+QCFG="pcie/mode",1
AT+QCFG="ethernet",1
AT+QNETDEVCTL=1,3,1
AT+QCFG="usbnet",5
AT+QCFG="ethernet",1
AT+QCFG="nat",0
AT+CFUN=1,1

改回USB模式

AT+QCFG="ethernet",0
at+qcfg="pcie/mode",0
AT+QCFG="usbnet",2
AT+CFUN=1,1


请用以下指令配置拨号模式为稳定的路由模式:

AT+QCFG="nat",1


  • 建议更换不同运营商的SIM卡对比测试下,不同的运营商支持的网络频段和基站布局情况都不一样,换卡同时也能排除卡欠费等问题
  • 检查SIM卡和天线是否接了,四根天线都要接
  • 确认硬件连接无误后,请用以下AT Log检查下网络:
AT+CMEE=2
AT+CPIN?
AT+COPS?
AT+QCSQ
AT+QENG="servingcell"
AT+CGDCONT?
AT+QNWPREFCFG="mode_pref"

RM.png


中国移动APN:CMNET
中国联通APN:3GNET
中国电信APN:CTNET
例如可以用以下指令设置联通APN:
AT+CGDCONT=1,"IP","Your_APN"


  • 我们没验证过的模组,不确保能支持,以下模组有验证过是支持的:
广和通:FM650-CN FM160-EAU	
SIMCOM:SIM8202G-M2 SIM8262E-M2 SIM8262A-M2
移远:  (AA版本)RM500U-CNV RM500Q-GL/RM502Q-AE RM520N-GL RM530N-GL
  • 5G 模组须另外选购;若用于其他模组,须确认引脚兼容性,以实测为准。
  • 这个是USB3.0协议的,不支持PCIE协议的模组,例如大部分WIFI模组,FM350系列是某品牌电脑定制的模组,也不做支持


RM500U-CN:基于展锐平台
RM500Q-GL:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国内用
RM500Q-AE/RM502Q-AE:基于高通平台,支持GNSS定位,主要国外用


5G模组功耗较大,特别是入网瞬间;树莓派的供电能力有限,可以在板载的TYPE-C 接口接入5V(3A)电源供电。


使用外部供电时,重启树莓派后,RM500U并没有重启,此时可以用指令等重启下RM500U即可。



用以下指令开回显,输入后要回车下:(此处需要盲打)

ATE1 



  • 树莓派2B/zero,用户串口设备号为ttyAMA0;
ls -l /dev/serial*   
  • 可以用以下命令行确认,serial0为选用的串口设备号,如下图:

RM500U-serial.png


树莓派USB 供电能力比电脑的功能能力差,需要接外部供电使用,请将开关置于EXT PWR,将HAT的接口接上5V 3A供电:
EXT PWR.png


有以下拨号类型:

AT+QCFG="usbnet",0 驱动类型为 NDIS(QMI));
AT+QCFG="usbnet",1 驱动类型为 ECM;
AT+QCFG="usbnet",2 驱动类型为 MBIM;(RM5XXQ支持)
AT+QCFG="usbnet",3 驱动类型为 RNDIS
AT+QCFG="usbnet",5 驱动类型为 NCM;

详细说明见以下文档:
File:quectel_rg500u-cn&rm500u-cn_网卡拨号应用指导_v1.0.pdf


是的,和RM520一样都是高通 X62 平台


请用以下指令使能网口上网:

 AT+GTUSBMODE=36
 AT+GTAUTOCONNECT=1


  • 展锐模组手动更新的方式安装驱动
  • Qualcommm模组手动安装驱动
  • 确保模块已经正常开机->打开 设备管理器—>其他设备—>“对应驱动解压后的文件夹”—>更新驱动程序—>浏览我的计算机以查找驱动程序文件—>根据系统,选择驱动文件存放的路径—>安装完成。


Jetson Nano 系列都可以支持,硬件结构是为普通的JETSON-NANO-LITE-DEV-KIT量身定做的,如果用别的Jetson nano 版本,转接头需改为双公头转接线连接使用; 如果是orin nano ,请用这个验证过的Jetpack 6.0(Ubuntu 22.04)的版本系统,部分系统驱动不支持


  • USB TO M.2 B KEY 默认是没有模组的,需要额外加模组使用,
  • 比方说,加上SIM8262E-M2 模组后,支持Linxu 和 Windows 系统设备使用的,如果您的路由器是OPenwrt 等Linux 系统,是可以支持的
  • Openwrt 路由器配置步骤参考


不可以的,IMEI是每个模组固有属性,类似我们的身份证,不支持更改

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PCBA有3D结构文件,但是外壳没有。

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该网口灯仅电源指示灯作用,不作网络指示灯,上电就常量

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软件

  • 不可以的,这个是蜂窝模块,要走基站通信,
  • 蜂窝模块也是要走基站的,不能点对点通信,
  • 比方说,RM500U-CN 5G HAT A 模块树莓派拨号上网,连接基站后,可以走TCP,MQTT,邮件或者微信等方式和B 树莓派通信

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技术支持


联系人:黄工
EMAIL:3005423122@qq.com
电话:0755-83040712
QQ:3005763927
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